Proyecto de Grado · USB Bogotá · 2026

NEJO

INVERNADERO INTELIGENTE

Un sistema de automatización agrícola que mantiene condiciones óptimas de temperatura y humedad en invernaderos, utilizando ESP32, sensores DHT22 y actuadores inteligentes controlados vía IoT.

2 ESP32
SHT3X Sensor
IoT Conectividad
IV Semestre
ESP32 DHT 22 TEMP 24.5°C / 68%

¿Quiénes somos?

Estudiantes de Tecnología en Automatización Industrial de la Universidad San Buenaventura, apasionados por la electrónica, el IoT y la agricultura del futuro.

01
Néider Forero
// MIEMBRO_01
Néider Forero
Líder de Hardware & Sistemas de Potencia

Responsable del diseño y selección de componentes electrónicos del invernadero. Lidera el análisis de consumo energético, la integración de la fuente de alimentación y el respaldo con baterías o panel solar. Su enfoque garantiza que el sistema opere de forma estable y eficiente bajo cualquier condición.

ESP32 Sistemas de Potencia Sensores DHT22 Energía Solar
02
Johan Romero
// MIEMBRO_02
Johan Romero
Líder de Software & Conectividad IoT

Encargado de la programación del sistema embebido y la arquitectura maestro-esclavo entre los dos ESP32. Desarrolla la lógica de control automático, el envío de datos a la nube vía Bluetooth y la visualización en pantalla táctil. Su trabajo conecta el hardware con la inteligencia del sistema.

IoT Bluetooth Programación Lógica PLC Automatización

Jhonatan Paolo Tovar Soto / Fabian Orlando Garcia

Profesores de proyecto integrador

Documentación por Semestre

Registro del desarrollo del proyecto a lo largo de los semestres

I
2024 · Fundamentos

Bases del Proyecto

Primer acercamiento al concepto de invernadero automatizado. Se establecen las bases teóricas del sistema, la selección inicial de componentes y la exploración de tecnologías IoT aplicadas a la agricultura.

Investigación inicial sobre automatización agrícola y sistemas de control ambiental.
Selección de componentes clave: ESP32, sensor DHT22, actuadores básicos.
Definición del objetivo general del proyecto: mantener condiciones óptimas de temperatura y humedad.

Especificaciones del Sistema

Diagnóstico técnico de hardware utilizado en el desarrollo

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II
2024–2025 · Diseño

Diseño del Prototipo

Se desarrolla el diseño funcional del prototipo NEJO. Se documenta la arquitectura de hardware y software, se define el esquema maestro-esclavo entre ESP32 y se estructura el paradigma IoT del sistema.

Diseño de la arquitectura maestro-esclavo con dos ESP32 para distribución de tareas.
Definición del paradigma IoT: envío de datos a la nube vía Bluetooth y visualización en pantalla táctil.
Documentación de los componentes de potencia y la infraestructura de hardware y software.

Prototipo NEJO — Descripción del Diseño

Documento completo del diseño del invernadero inteligente

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III
2025 · Construcción

Construcción e Integración

Demostración YouTube

Contenido en desarrollo

Los documentos y avances de este semestre estarán disponibles próximamente.

IV
2026 · Proyecto Integrador

Control de Microclima y Telemetría

NEJO busca resolver la inestabilidad térmica en invernaderos universitarios mediante la automatización con ESP32, respondiendo a la necesidad de agricultura de precisión en la Sabana de Bogotá.

01/03/2026: Definición de objetivos y revisión técnica.

DOCUMENTACIÓN NEJO

Documento de proyecto integrador actualizado hasta la fecha

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13/03/2026: Proyección a futuro de creación más identificación de problemas. (Temperatura y Humedad).

DIAGRAMA DE GANTT

PROYECCIÓN DEL PROYECTO PENSANDO EN LOS RESULTADOS POSITIVOS Y NEGATIVOS

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17/03/2026: Selección y calibración de sensores.
Sensor Industrial PT100

Sensor PT100

La PT100 es un RTD (Detector de Temperatura por Resistencia). Está hecha de platino y su funcionamiento se basa en una propiedad física: cuando la temperatura sube, la resistencia eléctrica del platino aumenta de forma muy precisa y lineal. Se llama "100" porque a 0°C tiene exactamente 100 ohmios de resistencia.

Sensor Digital SHT3x

Sensor SHT3X

Es un sensor digital de alta gama fabricado por Sensirion. A diferencia de los sensores analógicos, este ya entrega la información procesada a través de un protocolo de comunicación llamado I2C. Mide tanto la humedad relativa del aire como la temperatura ambiente mediante un chip de silicio muy avanzado.

15/04/2026: Programación de la lógica de control y comunicación con ESP32.

Durante el semestre se hizo uso de muchos sistemas Iot

  • USO DE BLUETOOTH POR MEDIO DEL ESP32
  • Uso DE WIFI POR MEDIO DEL ESP32
  • Comucarse con el ESP32 por medio de un movil
  • CODIGO DE LA PT100

    CODIGO DEl SHT3X

    CODIGO DE CONFIGURACIÓN DEL BLUETOOTH

    10/05/2026: Integración física de controladores y actuadores.

    Evidencia de Trabajo en Equipo

    Johan Romero

    • Desarrollo y mantenimiento del portafolio web.
    • Investigación técnica y redacción bajo normas APA.
    • Calibración de sensores y análisis de datos.

    Néider Forero

    • Programación de firmware en ESP32.
    • Diseño de circuitos de bajo consumo.
    • Control y conmutación de actuadores.
    • Calibración de sensores y análisis de datos.

    Evidencia de Trabajo en Equipo

    PRIMERA TOMA DE DATOS

    PRIEMROS DATOS OBTENIDOS(sensor SHT3X)

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    SEGUNDA MUESTRA DE DATOS TOMADA

    DATOS TOMADOS POR LOS SENSORES(SEGUNDA TOMA)

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    Montaje de Sensores
    Evidencia de datos
    Circuito de Control
    Estructura Invernadero
    Pruebas de Riego
    Pruebas de Riego
    Pruebas de Riego
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    Demostración YouTube